1. Dans la cuve du robot, mettre le lait tiède, la levure. mélanger et laisser reposer 10 min.
2. Verser ensuite les oeufs, la vanille, le sucre, la farine et le sel. Pétrir 10 min en vitesse 2.
3. Ajouter le beurre mou, pétrir de nouveau 5 min. On doit obtenir une pâte souple et légèrement collante.
4. Filmer la pâte ou recouvrir d’un linge. Laisser reposer 2h près d’une source de chaleur (four à 30°C, chauffage ou bien par beau temps dans la voiture 😉).
5. Lorsque la pâte à doublé de volume, il faut la dégazer puis l’étaler avec un rouleau sur une épaisseur de 0.8-1cm. Découper la pâte avec un emporte pièce. Déposer les futures beignets sur un papier cuisson. Laisser de nouveau reposer 1/2 h à 1h.
6. Faire chauffer l’huile dans une sauteuse. Lorsqu’elle est chaude, faire cuire les beignets sur les 2 faces (2-3 min). Egoutter sur du papier absorbant, laisser refroidir.
7. Avec une poche à douille, fourrer les beignets avec de la pâte à tartiner, de la confiture ou de la compote de pomme.

Dégustez sans attendre, ils sont meilleurs le jour même. Le lendemain, s’il en reste, les réchauffer quelques secondes au micro-onde.

Vous pouvez également les congeler une fois garnis pour un goûter de dernière minute.